減速機在原動機和作業(yè)機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的效果，是一種相對精密的機械。運用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。它的品種繁復，類型各異，不同品種有不同的用處。減速器的品種繁復，依照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；依照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；依照傳動的布置方式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

蝸輪蝸桿減速機的首要特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是運用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數(shù)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。