AGV模式是和中高柔性的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統。AGV模式采用AGV構成專(zhuān)業(yè)的AGVS，可將托盤(pán)進(jìn)行柔性輸送，輸送距離較遠。堆垛機與出入

庫口的輸送站臺相連接，AGVS則與輸送站臺相連接。AGV可以在上位計算機系統的自動(dòng)調度下，把物料運輸延伸到生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)環(huán)節，具有完

事的智能化能源供給系統以及各種安全保障系統，所以，有人說(shuō)“AGV是不知疲憊的搬運工”。而且當需要作生產(chǎn)工藝的變革時(shí)，先進(jìn)的

AGVS（如激光導引運輸車(chē)系統LGVS）只需簡(jiǎn)單地進(jìn)行計算機程序的更改，這對保護用戶(hù)的投資十分有益。這種模式式唯一的缺點(diǎn)是成本較

高。

對于具體的自動(dòng)化倉庫系統的托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統的實(shí)施，需要根據實(shí)際，具體問(wèn)題具體分析。以上所述的多種自動(dòng)化運輸模式，各有其優(yōu)缺點(diǎn)，系統設計時(shí)首先必須明確搬運系統的需求目標。如何選用性?xún)r(jià)比高的、理想的運輸模式，有以下因素非常重要：

1、對輸送物品及托盤(pán)的特定要求。立體庫儲存何種物品，有的物品需要設計專(zhuān)門(mén)的輸送機；托盤(pán)的標準化很重要，這是現代物流必要的技術(shù)基礎。

2、滿(mǎn)足運輸能力需求，自動(dòng)化立體倉庫的出入庫能力必須與托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統的運輸能力相匹配，正常情況下，要求托盤(pán)自動(dòng)化輸送系統的運輸能力略高于自動(dòng)化立體倉庫的出入庫能力。

3、經(jīng)濟性。在滿(mǎn)足需求的前提下，須采用比較經(jīng)濟的輸送模式，以免造成不必要的浪費。