減速機在原動(dòng)機和作業(yè)機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的效果，是一種相對精密的機械。運用它的意圖是下降轉速，添加轉矩。它的品種繁復，類(lèi)型各異，不同品種有不同的用處。減速器的品種繁復，依照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；依照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；依照傳動(dòng)的布置方式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。

蝸輪蝸桿減速機的首要特色是具有反向自鎖功用，能夠有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。可是一般體積較大，傳動(dòng)功率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是運用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽數有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。